Az ipari daru története

Kr.e. 10-ben az ókori római építész, Vitruvius egy emelőgépet írt le építészeti kézikönyvében. Ennek a gépnek egy árbocja van, amelynek tetején tárcsa van. Az árboc helyzetét köteles kötél rögzíti, a szíjtárcsán áthaladó kábelt csörlő húzza a nehéz tárgy felemelésére. Egyes szupernehéz gépek két árbocot is használhatnak halszálka alakúak kialakítására a felemelt tárgy oldalirányú mozgatásához, de a hatótávolság nagyon kicsi, és a művelet nagyon fáradságos.

Olaszország csak a 15. században találta fel a fúvókátipari daruhogy ez a probléma megoldódott. Ez a fajta ipari daru ferde konzollal rendelkezik a kar tetején csigákkal, amelyek emelhetők és forgathatók. De egészen a 18. századig minden ember által használt emelőgép emberi vagy állati erővel működött, és korlátozott volt az emelőkapacitás, a felhasználási kör és a munka hatékonysága szempontjából.

A 18. század közepén és végén, miután a brit Watt továbbfejlesztette és feltalálta a gőzgépet, az erőviszonyokat biztosított az emelőgépek számára. 1805-ben a Glenn mérnök, Lenny megépítette az első gőzipari darut a londoni hajógyár számára. 1846-ban az angliai Armstrong a Newcastle Dockyardban lévő gőzipari darut hidraulikusra cserélte.ipari daru.

A 20. század elején Európa elkezdte használni a toronyipari darukat.

Az ipari daruk főként emelőszerkezetet, működtető mechanizmust, húzószerkezetet, forgó mechanizmust és fémszerkezetet tartalmaznak. Az emelőszerkezet az ipari daru alapvető munkamechanizmusa, amely többnyire felfüggesztési rendszerből és csörlőből áll, és nehéz tárgyakat is emel hidraulikus rendszeren keresztül. A működtető mechanizmus nehéz tárgyak függőleges és vízszintes mozgatására vagy az ipari daru munkahelyzetének beállítására szolgál, és általában egy motorból, reduktorból, fékből és kerekekből áll. A húzószerkezet csak a tolóoszlopos ipari darukon van felszerelve. Ha a gém fel van emelve, akkor csökken a hatótáv, leengedésekor pedig nő. Két típusa van: kiegyensúlyozott és kiegyensúlyozatlan. A forgómechanizmus a karkeret elfordítására szolgál, és egy hajtószerkezetből és egy forgótámasztó szerkezetből áll. A fémszerkezet a csontváz aipari daru. A fő teherhordó részek, mint például a hídkeret, a karkeret és az ajtókeret, lehetnek doboz alakú szerkezetek vagy rácsos szerkezetek, vagy hálószerkezetek, és néhány acél használható tartógerendaként.